访香港生产力促进局自动化科技部首席顾问葛明博士

专题制作之际，恰闻香港生产力促进局与库卡工业机器人（上海）展开合作计划，为了深入了解该项目可能给玩具行业带来的利好及有关工业机器人应用的问题，《中外玩具制造》记者专门访问了该局自动化科技部首席顾问葛明博士。（Q：中外玩具制造；A：葛明）

香港生产力促进局自动化科技部首席顾问葛明博士

谈项目由来
顺应市场与企业需求
    Q：近期听闻香港生产力促进局与库卡工业机器人合作，计划向香港与珠三角制造业推广自动化解决方案，通过应用不同类型的机器人技术，建立可配合不同生产需要的“智能灵活系统”，请您介绍一下该项目成立的背景和原因。
    A：任何计划的开展都会受到大环境的影响，特别是市场和企业的需求。香港生产力促进局，始终是以支援企业发展为己任的公共专业服务机构。该计划的出台，一方面是因为在过去的两三年里，港资企业或配套制造企业普遍存在成本问题：人工开支以及人员管理难度增大，令企业决策者苦不堪言。
    另一方面，市场“多品种小批量”订单为主，这使传统以大批量生产为主的生产方式迎来颇大的挑战。同时我们也了解到有部分厂家的生产有着明显的淡旺季，如12月至次年4、5月生产档期空闲，其他月份却十分忙碌，这造成用工不均匀，不利于人员的任用及挽留。
    此外，随着市场的发展变化，客户对产品质量的要求越来越高，令中国珠三角的企业感到压力，运用自动化生产或许是解决难题的方法之一，但非标准自动化设备的特点，决定了在设备的开发和使用中均存有一定的风险。厂家认为现今的自动化产品比较“呆板”，每个工序都需要有专门的设定，一旦调试完毕后不便生产其他的产品，不利于产品生产的换线，因此，很多企业不愿意对其投资。
    在这种情况下，我们计划成立“智能灵活系统和机器人中心”，旨在通过三种方法帮助企业：一是运用自动化设备生产演示，让企业实际认识到机器人在相关生产中的应用。企业投资谨慎，信奉眼见为实，这有助于增加其投资项目的信心。二是培训,机器人的普及依靠公司推广和需要专业的技术人员辅导。三是提供技术支持甚至一站式解决方案。借助上述三种服务，希望机器人更多地应用于企业生产。
    Q：请问现在项目筹备进展情况怎样？
    A：一方面，我们已经购买相关材料和设备。另一方面，我们开展了一系列服务活动。如针对珠三角及港资企业，成功开办了三次现场培训，参加的企业来自各行各业，如玩具行业，美泰曾派出30~40人参加。目前更加偏重技术性的培训活动正在筹备当中。
    Q：前面提到的三种服务是否只针对港资企业？
    A：不是。虽然香港企业是我们的主要服务对象，但按生产地点来说，现今已难以明确界定港资企业的范围。此外，香港积极与珠三角地区合作，我们做的项目与建议更多是围绕着经济和专业服务，应该说，我们提供的也算是一种经济和专业技术服务。在过去的五年里，我们与内地多个地方如珠三角建立和实施了合作计划，在深圳、珠海、江门、东莞、惠州、中山、顺德等地，积极帮助当地的企业升级转型。根据合作计划，我局和企业之间如果能达成服务合作，当地政府会有一定的资金支持。

谈投资设备
能提高生产效率与管理
    Q：厂家通常对投资自动化设备非常谨慎，对工业机器人会不会觉得不太适用？
    A：首先，机器人的速度，虽然不及人快，但其能够24小时工作，而人总会有疲倦的时候，机器人的产能会比人多。其次，如今机器人成本已经不高，以轻巧的紧凑型机器人为例，便宜的低于10万元。不同品牌的机器人优势不同，如KUKA（库卡）机器人在精密度、稳定性和高智能性方面世界领先。
    机器人成本的高低，主要看投资者怎么想，如希望投资回报预期不超过两年，这个目标存在困难。个人觉得成本不能这样计算，一方面人力成本越来越高；另一方面，机器人的使用年限不会低于10年，同时其能缓解人力的不足。
    关于机器人，目前制造业界存有两种不同看法，第一种认为机器人可以替代任何工人的作业。这种观点是错误的，机器人不是无所不能，就打磨工序来说，普通的可以应付，高精度的暂时难以应对，如珠宝的加工或者复杂工件的装配，这限制于系统的技术发展。另外，运用自动化产品进行生产，机器人的成本只占一部分，配套的厂房格局与统一标准的施工材料等衍生费用也需要考虑。
    第二种是认为机器人价格昂贵，如果要用机器人完全取代人力，不值得；同时，机器人的运用，厂房生产需要标准化、统一化，工序也需要重新编排，这样会造成不必要的浪费。
    诚然，对机器人的投资，不仅仅是机器取代人那样简单，公司确实需要做出规划配套。如美的公司对包装产品的堆放、码盘，这看似简单仍需要做相应的配套改造，也需要对纸箱规格进行更改，实现标准化。但无论如何，可以肯定的是，运用机器人后企业工作的标准化和管理水平必定有所提升。

香港生产力促进局开办现场培训，向珠三角及港资企业展示工业机器人操作

谈设备调校
专业机构指导有必要
    Q：市面上的机器人如机械手要符合企业实际生产需求，必须经过调校才行，请问如何解决这一问题？
    A：机械手看似简单，但恰当使用需要运用技巧。如示教的方法，简单来说，就是让人带其运转一遍生产工序，它便会记住运转路线然后据此生产，但这并不意味着动作轨迹是最优化的。同样的问题还包括一机多用，一机多工序服务等，值得深究。
我在日本一家运用机械手生产汽车配件的公司参观时，该公司在配件生产加工方面只需要6名员工，组装配件部分只有20余人，在大陆工厂我估计没400人是不能实现的。又如深圳雷柏，为了使用70多台机械手，内部做了诸多改善，如今该公司员工由昔日的3000多名下降到1400多名。
    不论怎么使用，厂家进行调试时有必要寻求专业的机构提供指导意见，如向香港生产力促进局咨询，以确保更高效地运用。
谈后期维护
可用示教和软件编程
    Q：工业机器人在后期使用当中，会不会存在维护和调试的烦恼，动作设置有没有限制？
    A：机器人使用寿命一般在10~15年之间，保养维护简单且费用十分低廉，企业员工基本都能自我维护。
机器人用途发生变化，如生产玩具新产品，动作需重新编排，通过培训后的员工可以自己通过两种方法进行调校，一是采用示教的方法，二是软件编程，但后者的精确度会更高。我们也在研究方法，希望只要公司的产品设计图纸进入到软件系统机器人就能自动进行调校生产。
    Q：示教和软件编程有没有动作设置的限制？
    A：可以通过预设动作流程参数，如启用A程序时，BCD程序同样设在里面记忆也可以，机器人控制器内有足够的内存容量。
    Q：据了解，工业机器人国内品牌较便宜，而国外品牌价格翻倍且核心技术不会对外开放，这样是否会令得厂家不放心使用？
    A：设备的价格是多方面的，同一规格的设备价钱才可比较。产品工艺的要求不同，对设备的选择便会不一样。就技术来说，机器人的调机方法是开放的，无论国内外，内部操作原理的更改都是不允许的，因为这关乎设备安全性的问题。关于高复杂度软件编写的方案，外企不是不肯开放，而是国内企业目前的水平暂时还难以掌握。所以我们也一直希望在软件上能有所简化，以便更好地服务企业。